А зачем к видеорегистраторам подключаться по VPN? Смысл? Возможно именно из-за этого у вас все и виснет.
И можно пояснить вашу фразу:
Цитата
Выход нашли только в организации vpn-servera в двух концах.
PS: в современных видеорегистраторах имеются средства для подключения к ним через сеть/инет. Просто сделайте проброску нужных портов в DIR300 на видеорегистратор(ы).