Ну если кому интересно, то у меня получилось вот как:
- регистр сведений по менеджерам выгрузил в таблицу значений и добавил туда колонку "ДатаОкончания" (до которой он является менеджером)
- используя МенеджерВременныхТаблиц соединил эту таблицу с регистром продаж указав условие
| И Продажи.Период >= Менеджеры.Период
| И Продажи.Период <= Менеджеры.ДатаОкончания";
и все получилось.