по шагово:
1 Открываем в конфигураторе форму документа;
2 Становимся на поле товар, жмем правую клавишу мыши, в попап меню выбираем - "Свойства"
3 Прокручиваем палитру вниз до пункта "Событие"
4 Находим "ПриИзменении"
5 Дважды щелкаем и вставляем текст :

тс= ЭлементыФормы.[ИмяТабличнойЧасти].ТекущиеДанные;
//тс = ЭлементыФормы.Товар.ТекущиеДанные; 
тс.Цена = тс.Товар.[ИмяРеквезитаСправочникаСРозничнойЦеной]; 
//тс.Цена = тс.Товар.ЦенаРозница;  скорей всего както так он называется