Я так понимаю, надо программно ввести налоговую накладную, с данными, которые у вас уже есть (запросом выбрали или чем-то там). Как-то так:
Док = СоздатьОбъект("Документы.НалоговаяНакладная");
Док.Новый();
// заполняем шапку
// заполняем табличную чать
Док.Записать();
// Док.Провести()