Первый запрос быстрее.
Он сначала проводит вложенный SELECT, который усекает выборку для внешнего SELECT (стоящего первой строкой в запросе).


Во втором запросе внутренний вложенный SELECT не уменьшает выборку и поэтому внешний SELECT заново проходится по той же совокупности данных и выбирает строки соответствующие условию. Это двойная работа.