Цитата
не допускается соединение в запросе, если выполняется соединение двух таблиц
Вы соединяете таблицу ДокументРеализацияТоваровУслуг с Документ.ПриходныйКассовыйОрдер
Цитата
с условием, включающим сравнение полей табличной части.
В условии соединения присутствует поле табличной части ПриходныйКассовыйОрдер.РасшифровкаПлатежа.Сделка