Скажите, можно ли как то при возникновении ошибки в любом модуле(или хотя бы в документах) пыполнять определенную прцедуру?

Тоже самое что и подписка на событие, только для ошибки..

Спасибо.

Зачем?
В типовых и так возникают ошибки (исключительные ситуации).

Увы, нельзя.