Как ограничить права доступа продавцов в магазине . Нужно чтобы они могли тюлько выписать чек счет дать скидку и видеть
остатки на складах завести нового контрагента

Создайте новую роль и обозначьте доступ только к нужным объектам. Только учтите, что нужно отследить все связи документов/справочников со справочниками и регистрами.

p.s. если Вы не поняли о чем я или как это делать, тогда лучше воспользуйтесь услугами специалистов, например необходимо зарегистрироваться для просмотра ссылки.