в поле ответственный указывается менеджер, который выписывает накладную. при заполнении контрагентов указал менеджеров, которые работают с ними. каждый контрагент обслуживается двумя ТП. где при выписке накладной указывать торгового представителя (менеджера)?

Вероятно нигде. Читайте правила.