Подскажите может ли предприниматель на едином налоге выписывать приходные кассовые ордера при получении наличности от своего контрагента?

Я не бухгалтер, но зачем вам кассовые документы. На упрощенной системе нет необходимости ведения полного учета и документооборота. Для контрагента важен не ваш внутренний кассовый документ, а квитанция которую вы обьязаны ему выдать. Поэтому ответ на ваш вопрос - может.